在过去的几年中，L2辅助驾驶渗透率暴增，去年8月乘联会的报告就指出，2023上半年国内燃油车L2级ADAS渗透率达到18.1%，同比增长超过50%；而新能源乘用车的L2级ADAS渗透率更是高达34.9%，同比增长30%左右。

L2级的辅助驾驶，主要包括ACC自适应巡航，自动跟车、自动泊车等，大多数支持L2级辅助驾驶车辆具备前两种功能。

而值得注意的是，从社交平台上的一些评论和笔者身边自驾人群的反馈，他们对于好用的智能驾驶好感度有所提升。主要原因是拥堵场景下，需要频繁控制油门和刹车，且速度较慢让人麻木，驾驶员的疲劳感最高。如果有足够好用的智能驾驶配置，那么在拥堵场景中就能解放双手，至少可以缓解长时间处于重复动作下的疲惫感。

实际上ACC和自动跟车功能，已经在一定程度上能够解决普通高速路况行驶以及拥堵路况的使用。不过根据不同车型的系统方案，实际的效果表现也参差不齐，比如起动和刹停的过程不够线性，跟车距离太远被加塞等。

因此，在体验到L2级ADAS在高速和拥堵工况的便利后，对于驾驶者而言，实际上还是一次对智能驾驶认知的加深。考虑到未来类似场景的使用，更高级别的L2+/L3 ADAS功能，比如导航辅助驾驶等功能，就会成为消费者选择车型时的新考虑因素。

一位在春节出游回程中体验过L2级 ADAS系统的朋友向笔者表示，这次数千公里的长途驾驶几乎是辅助驾驶“救了他的命”，下一辆车一定上“智驾”。

车企发力推进NOA进城，L3自动驾驶只欠东风

近年智能驾驶渗透率增速持续处于高位，从高精地图开始，到目前各家推进的无图方案，目的实际上都是为了让高阶的智能驾驶能够在更多应用场景下使用，实现导航点到点自动驾驶。自去年以来，城市NOA（导航辅助驾驶）功能就成为了行业的一个重要发展方向，而开通NOA的城市数量，就是各大车企所竞争的核心指标。

今年1月，小鹏汽车宣布XNGP城市智能辅助驾驶系统在已经全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城。

各家厂商去年的城市NOA开通计划都相当激进，但更夸张的是，激进的计划也赶不上落地进度，有些厂商甚至把目标提前了。小鹏在2023年宣布，在2023年底将城市NOA（XNGP）扩增至50城，2024年扩增至200城，但没想到这个目标在2024年的第一天就完成了。而2024年，小鹏还会继续将轻地图的XNGP覆盖全国，同时将XNGP覆盖到欧洲国家。

理想的计划是在2023年底，将城市NOA内测版推送至国内100个城市，然而在11月底理想汽车CEO李想表示这个计划将会提前，在12月就推送了AD3.0，正式版城市NOA覆盖全国高速和环线，以及100个城市。

蔚来的城市NOA开通方式与其他家不同，不是以城市为单位开通，而是按路来开通。去年9月蔚来在APP上开启用户领航路线心愿单填写，并逐步开通相关的路线。按照蔚来的计划，去年年底累计开通城区领航路线里程6万公里，2024年一季度将会达到20万公里，第二季度的累计开通里程将继续翻倍至40万公里。

华为的城市NOA计划也在持续加速，早前的计划是在2023年第四季度将其城区NCA覆盖到45个城市，后来也将计划大幅提升至2023年内实现全国NCA功能。目前最新的进展是，问界在2024年1月将开启车主内测，春节前向所有订阅ADS2.0高阶辅助驾驶功能包的问界车主推送OTA版本，实现全国范围都能用的NCA功能，不过目前看来这个进度没有跟上计划。

另一方面，去年11月工信部也发布了L3和L4级自动驾驶上路测试的试点实行指南，即L3自动驾驶有望能加快落地的速度。等待相关法规完善后，L3自动驾驶被搭载在市售乘用车，可能将会是未来两年内会发生的事。