车载模拟摄像头仍是主流

由于技术成熟、延迟低且成本低廉、以往我们在很多车辆上看到的倒车影像、流媒体后视镜、360环视等，无论是前装还是后装，都采用模拟信号传输，比如2021款丰田凯美瑞的倒车影像就采用了AHD。

AHD即模拟高清视频信号协议，是韩国Nextchip公司推出的模拟高清解决方案。AHD在已有的模拟传输线上可以实现500米的高清视频信号可靠传输，采用了Y/C信号分离和模拟滤波技术，可以有效地减少高频区的色噪声，将信号干扰做到最小。

AHD号称零延时，能够将前端数据未经编码压缩到后端，实现全实时、高保真，目前AHD2.0最高可以支持1080P@30fps输出。

当然在模拟高清领域，还有国内两大安防巨头大华的CVI（高清复合影像接口）和海康威视主推的TVI，AHD与这两种方案大同小异，同时这两家厂商也推出了一些后装的倒车影像相关产品。

从原理上看，视频模拟信号传输时延低的主要原因是，CMOS图像传感器本身输出的就是模拟信号，在手机、数码相机等产品上，CIS是通过内部的模数转换电路将模拟信号提前转为数字信号并输出给外部设备进行处理。

而模拟摄像头由于信号不需要复杂的编解码和压缩，信号处理方式较为简单，只涉及信号放大、滤波和调节等基本的处理，减少了信号处理的步骤；同时模拟信号通过同轴电缆传输，作为一种连续的信号，相比数字信号网络传输中可能出现的丢包和重传等问题，同样也降低了时延。

所以通常模拟摄像头的延迟会比数字摄像头低，这种情况在如今一些智能汽车上有较为明显的表现。比如在某新能源汽车论坛中，有不少车主反映倒车影像有可以被感知的时延。

另一方面，从摄像头到显示的延迟，包括本身从CIS中输出就存在一帧的初始时延、信号处理的时延、显示屏的时延。其中显示屏本身产生时延因素包括显示屏和视频输入的帧率（帧率越高时延越低）、响应时间等，比如OLED的响应时间原理上天生比LCD更快。