长步道的IPO之路可谓是一波三折。

2023年6月30日，湖南长步道光电科技股份有限公司（简称“长步道”）递交了招股说明书（申报稿），并获得上交所受理。

2023年12月19日，上海证券交易所官方网站披露，上交所已终止长步道在科创板发行上市审核。

2024年2月28日，湖南长步道光电科技股份有限公司（简称“长步道”）在湖南证监局进行辅导备案登记，辅导机构为海通证券。

长步道立足于机器视觉领域，以机器视觉核心硬件工业镜头为主要产品，助力下游工业企业智能制造和工业自动化水平的提升。长步道自主研发的工业镜头可以达到超小的画面畸变、超高解像力、超大靶面等特性，能够满足超大视场角、超高精度、超短焦距、移轴及不同波长光线的适用要求，广泛应用于新能源、半导体、光伏、显示面板、3C电子、汽车、食品医药等众多重要工业领域，终端应用客户包括比亚迪、宁德时代、芯碁微装、先导智能、智洋创新、中科微至、博众精工、精测电子等知名企业。

据了解，长步道作为国内工业镜头领先企业，拥有标准工业镜头(FA镜头)、线扫镜头(LS镜头)、大靶面镜头、远心镜头、特种工业镜头等全面的产品系列，产品型号累计多达千余种，是行业领先的工业镜头系列较多、规格较全、且具备光学镜头从前端到后端垂直一体化设计、制造与检测能力的制造企业。

“净利润不够，再加上科创板现在偏向于邀请制，且每周批的数量有限，所以上不去很正常。寒气可能要持续到2025年。”一位投资机构资深人士在高工机器人的调研中表示。

据长步道此前公布的招股说明书显示，2020-2022年度，长步道的营业收入分别为1.39亿元、2.08亿元、2.48亿元；归母净利润分别为1,495.92万元、3,184.50万元、4,660.40万元；扣非归母净利润分别为1,378.53万元、2,335.36万元、3,809.15万元。

值得注意的是，近两年，长步道来自政府补助的资金在其净利润中的占比较大。2020年度-2022年度，长步道获得的政府补助资金分别为157.06万元、1881.66万元、1029.71万元，对应在净利润中的占比为10.50%、59.09%、22.09%。

资料来源：长步道《招股说明书》

在产品方面，2020年以来，长步道陆续研发推出标准工业镜头（FA镜头）、线扫镜头（LS镜头）、大靶面镜头、远心镜头、特种工业镜头等多款工业镜头产品，广泛应用于新能源、半导体、光伏、显示面板、3C电子、汽车、食品医药等众多重要工业领域，终端应用客户包括比亚迪、宁德时代、芯碁微装、先导智能、智洋创新、中科微至、博众精工、精测电子等企业。长步道产品在主要性能指标上与德国Schneider、日本Moritex、日本Computar等国际知名企业同类产品相当，已达到国际先进水平。目前，长步道已形成以工业镜头等机器视觉产品为主、消费类产品为辅的产品结构。

资料来源：长步道《招股说明书》

在销售方面，长步道采用直销模式，主要通过面向下游客户提供机器视觉产品和消费类产品实现销售，主要客户包括杭州海康威视数字技术股份有限公司、凌云光技术股份有限公司、深圳市比亚迪供应链管理有限公司、Omron Corporation、Techno Horizon Co., Ltd.。

其中，凌云光既是长步道的参股公司、供应商，亦是长步道的客户。招股说明书显示，长步道向凌云光销售工业镜头用于其可配置视觉系统和智能视觉装备，同时向其采购工业相机用于贸易用途。

随着我国工业智能化进程的不断深入，特别是伴随着我国在新能源、光伏等新兴制造业领域逐步占据全球领先地位，我国机器视觉行业将迎来广阔的发展空间。根据甲子光年数据显示，2016年至2021年，我国工业机器视觉市场规模由47亿元增长至178亿元，复合增长率达30.52%，较全球工业机器视觉行业同期复合增速高出近17个百分点，预计2025年工业机器视觉市场规模增长至435亿元。工业镜头作为机器视觉的核心硬件，已逐步进入快速增长阶段，行业内领先企业将迎来良好的发展契机。

此番转战北交所，重启IPO，长步道是否能最终敲钟上市，值得持续关注。