什么是STO？

STO的英文全称是“Safe Torque Off”，中文翻译为”安全扭矩关断“。安全扭矩关闭机能是驱动器整合的安全机能中最基本，也是最常见的安全机能。

STO具体是从安全输入信号，通过电路强制关闭伺服驱动器内部的功率管的驱动信号，以此来切断电机电流，从而关闭电机输出扭矩的安全功能。

如果STO功能启用，伺服驱动器关闭伺服准备输出信号，成为安全状态。

为什么需要STO？

STO是一种专用的内置安全电路功能，可使机器人等运动设备的安全管理更加轻松，是整个安全系统的一部分。

例如当机器或人身安全在受到威胁时，拍下急停按钮，驱动器断电，可以让电机停止扭矩输出，从而防止机器的意外动作，但是驱动器断电重启需要时间，特别是大功率驱动器通断电一次时间很长，对生产效率影响较大。

而STO功能可以让驱动器在不断电的情况下，关断扭矩输出，避免驱动器通断，从而急停报警，快速复位。

LS低压伺服驱动的STO特点

和利时电机公司自主研发的LS系列低压伺服驱动器的STO功能符合IEC 61508，IEC62061，ISO13849等安全标准的要求。

它具有以下特点：

1. 伺服驱动器通过发送安全抑制脉冲来切断扭矩输出，防止电机的意外启动，但驱动器与电机之间的电气连接仍然保持；
2. 伺服驱动器的直流母线仍然带电，因此在需要时可快速重启；
3. 采用双电源设计，内部进行检测/校验，安全等级和可靠性都很高；
4. 减少外围设备，简化布线，节省空间。
5. 低压伺服电机在运行过程中如果切断STO+与STO1或STO2的连接，若电机有抱闸，抱闸立即闭合，电机立即停止；若电机无抱闸，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。