电子发烧友网报道（文/梁浩斌）从4线的法雷奥Scala 1到华为192线，车载激光雷达随着ADAS的需求在不断提高线数。在刚刚收官的CES 2024上，作为目前量产车载激光雷达的升级换代产品，国内厂商纷纷推出512线的激光雷达。
不过其实在此之前，国内已经有多家激光雷达厂商推出300线、512线甚至是1024线的激光雷达。
洛伦兹科技
去年8月，洛伦兹科技推出E系列的ADAS激光雷达，采用MEMS扫描方案，分辨率最高达到300线以上，探测距离可达300m@10%。当然，要达到300线以上的效果，E系列帧率需要运行在10Hz的情况下，同时通过ROI区域动态配置来实现垂直分辨率0.1°以下。
洛伦兹E系列在尺寸方面实现了进一步压缩，整机高度压至40mm以下，重量不到700g。较于市面产品的45mm~48mm的高度有很大优化，便于安装在车顶，也可以集成在挡风玻璃后，减小对驾驶舱内人员头部空间的占用。
另外成本上，通过洛伦兹集成度更高的系统设计，具备体积小、成本低、功耗低、噪音小等优势。再结合自研的关键器件、专用ASIC芯片等，官方表示可以把大批量成本降到千元级别。
北醒光子
北醒在2022年发布了512线激光雷达AD2，这款产品还曾在CES 2023上进行亮相。AD2具备120°×25.6°探测视场角、10Hz刷新帧率、测距最远可达200m。AD2最高的角分辨率达到0.05°×0.05°，等效达到512线，但前提是在视场角为120°*6.4°的探测模式下才能实现，也就是类似ROI动态可调区域的功能，但要比普通的ROI视角范围更大。
AD2沿革创新了角龙（Horn）平台的扫描及阵列收发技术。通过2D高精扫描技术可以使得无需大规模阵列化的光源和接收器即可达到512线高性能。且在后续性能升级潜力方面，实现了成本和性能解耦合，兼顾车企对成本和性能的高标准需求。其次，AD2采用了北醒自研的数字电机技术，以能够精准控制棱镜和振镜的转速和移动位置，使得激光雷达能够在空间内均匀分布每个点的位置，实现对空间的精准感知。另外，得益于架构的优化以及在集成方面的经验，使得AD2体积小，更易嵌入车体。
