镭神智能在2022年推出了图像级1550nm光纤激光雷达LS系列,可以配置三种扫描通路,包括128线、256线、512线。其中512线测点速率达到640万点/秒,测距精度±2cm。
LS系列1550nm激光雷达视场角是120°×25°,但特别之处在于其全视场都是ROI区域,角分辨率达到0.09°×0.05°。而目前具有ROI凝视功能的激光雷达其区域范围都比较小,当ROI凝视功能锁定一个区域时,另一个区域可能就无法聚焦,从而可能影响行车安全。
另外,LS系列在标准分辨率0.09°×0.2°的情况下,还支持ROI区域定制,最高的角分辨率可以达到0.01°(等效2500线),在250m距离可以探测到40cm×13cm大小的物体,最高探测距离可达500m。
而得益于镭神智能自研自产1550nm光纤激光器能力,其激光雷达产品还可提供个性化定制服务,比如探测距离500m(@5%反射率)规格,最远定制距离可到2000m。同时由于镭神智能自研自产光纤激光器、十多种高功率核心器件以及生产光纤器核心器件的自动化设备等,其产品成本优势也较为突出。
LS系列激光雷达在高度上较为优秀,仅45mm。不过或许是由于采用了1550nm光纤激光源,宽度为225mm,要比目前大规模上车的激光雷达产品更宽。
光秒科技
光秒科技在2022年推出了全球首款1024线远距离大视场混合固态激光雷达GM1024,分辨率和点频都达到了前所未有的水平。
目前市面上几乎所有的激光雷达,点频一般都不超过300万点每秒,光秒科技此次发布的GM1024线高清激光雷达点频可达到单回波2000万点每秒,双回波4000万点每秒。在探测距离100m@10%时,每帧点云在1024*1024的分辨率下仍有20Hz的刷新率,最高每帧分辨率达到2048*1024。
而在目前行业主流探测距离200m@10%的情况下,GM1024也能够做到10Hz刷新率下1024*512的分辨率,达到图像级的水平。
GM1024通过光秒科技全新的雷达技术架构和芯片化技术,在光学接收、信号放⼤、信号处理等方面实现芯⽚级⾃研,在成本相近的情况下满足超高点频效果;同时在体积方面,在实现1024线的情况下,只有156*130*56mm,作为采用1550mm光源的激光雷达而言,集成度已经相当高。